Problemas de ansiedad

Hola a tod@s!
Soy una mujer de 34 años con problemas de ansiedad desde los 18 y hace unos 5 años empecé a tener claustrofobia con lo cual no he podido volver a coger un avión ni un barco desde entonces. Estuve en tratamiento psicológico durante 8 años y llevo una vida más o menos normal. Pero sigo tomando pastillas (nunca las he dejado), y a veces me vienen temores cuando voy sola por la calle. El temor más recurrente es que no me sieno las piernas y me caeré (aunque nunca me he caído). Mi otro gran problema es la claustrofobia. Yo estudié Filología Inglesa. He estado 3 veces en Inglaterra pero desde que desrrollé esta fobia no he podido volver y eso me entristece muchísimo. Prové también la hipnosis pero no me sirvió de nada.
Alguien podría darme algún consejo?
Muchas gracias!