¿puedo decidir?

Hola a todos!
Tengo 17 años, cumplo los 18 en noviembre, por lo que estoy en el año de mi mayoría de edad.
Mis padres se separaron hará un año aproximadamente y vivo con mi madre pero visito a mi padre un fin de semana si y uno no, y un día a la semana.
No es que no quiera a mi padre, pero no me gusta estar con él, no me gusta su manera de pensar y como critica a mi madre delante de nosotros, sin contar con que nos falta al respeto verbalmente. Tiene muchos problemas con la separación y los paga conmigo y con mi hermano.

Quisiera saber si yo puedo decidir que quiero vivir con mi padre, que trámites tendría que hacer y las consecuencias que pudieran tener en la custodia de mi madre

¡MUCHAS GRACIAS!