Puedo tomar algo en el embarazo

Hola estoy en la semana 26+5 sdg, estaba mal con ansiedad pero no son de convulsiones ni nada, solo q m agobio, no puedo estar en la calle, me siento incomoda en todos loa sirios y me tengo q ir a casa, no puedo subirme en el coche, es como fobia a cualquier sitio q no sea mi casa, esto solo me ha pasado en el embarazo de ahora y en mi anterior embarazo hace 10 años a pasado si me puedo tomar algo, no kiero un tratamiento de diario pero si algo q me ayude antes los días así, gracias y saludos