Hola
probablemente todo esté en tu cabeza. Yo también soy hipocondriaca y estoy muy alerta de todo lo que siente el cuerpo, y cuanto más te fijas, más importancia le das a todo y más somatizas todo. La cabeza tiene mucho poder, y la propia ansiedad puede hacer que sientas mareo, entumecimiento de piernas, sensacion de que te vas a volver loca, falta de oxigeno, etc....
de todas formas, si es cierto que hay un sindrome parecido al que describes, que se llama sindrome de las piernas inquitas. No es grave, solo causa molestias al dormir. En internet hay muchos artículos. Ve al médico y que sean ellos los que te digan lo que te ocurre.
un saludo