Separación custodia copartida - ayuda

Después de mucho hablarlo, hemos entendido que no podemos estar juntos, así que nos separamos, pero tenemos una niña en común. El me pide custodia compartida y yo no quiero separarme tanto tiempo de mi peque, tiene solo dos años.
El me da toda la flexibilidad que quiera, pero siempre que sea custodia compartida.
Yo no quiero su dinero (que me pase manutención) ni nada de eso, yo solo quiero estar con mi peque. No me he separado más que dos noches seguidas de ella y creo que me resulta imposible separarme de ella.
No veo claro lo de la custodia compartida. Tampoco quiero que solo la vea un fin de semana si uno no, pero no quiero separarme de ella, no lo concibo.
Probablemente, no sea objetiva, pero es mi peque, no lo seré nunca.
Dice que si no tenemos custodia compartida, tendremos que ir a juicio (Catalunya) y siempre es peor. No quiero acabar mal con el, pero, no puedo.
Si voy a juicio lo mas que puedo peder es custodia compartida, pero no quiero llegar a ese punto.
Le he propuesto que lo vea semana si semana no cuatro o cinco días ( que lo tenga él) pero toda la semana no.
La peque y yo tenemos un vinculo muy fuerte, y con su padre, a pesar que lo quiere mucho, no le tiene demasiado apego, aunque lo ha visto muchísimo siempre muchas horas al día.
Necesito consejo. Por favor.
Gracias.