Solo miradas acosadoras o realmente abuso sexual?

Hola, ultimamente he estado analizando esta situación que desde hace aproximadamente 10 años me perturba, ahora tengo 18 años, pues resulta que yo toda mi vida he vivido en casa de mis abuelos maternos, aparte de ellos con un tío, cuando era pequeña recuerdo que jugaba mucho con él, pero no se desde cuando comenzó a pasar que me miraba como deseandome, obvio yo comencé a madurar y tomar mi cuerpo de señorita, poco a poco me fui alejando de él hasta llegar el punto de que ahora no soporto ni que me hable, de verdad trato de llevar un trato cordial con el pero simplemente no lo soporto, y estoy harta porque en mi propia casa yo me privo de usar shorts, o vestidos por el solo hecho de pensar que me estara viendo las piernas, incluso a la hora de la comida no me quiero parar porque tengo esa horrible sensación de que va a estar mirando mis pompis, lo he cachado varias veces con esas miradas, les he comentado varias veces de esto en mi casa pero no pasa de que lo regañen y después lo olviden, el no trabaja, no está casado, no estudia, en fin no aporta nada en casa, siento que mis abues lo sobreprotegen porque el tiene "epilepsia", espero y puedan ayudarme y saber si solo tengo este trauma por sus miradas o pudo haber algún abuso más serio, gracias y en verdad espero me puedan ayudar.