Tengo miedos, autoestima baja...

Hola soy una chica de 30 años, siempre he tenido la autoestima baja y miedo al ridículo y debido a esto no he hecho en la vida todo lo que me gustaría haber hecho. Tuve una relación larga que no me ayudo mucho a superar nada, todo lo contrario. Necesito poder superar esos miedos que tengo y poder ser yo, poder empezar una nueva vida...Si hay alguien que me pueda ayudar o que haya tenido un caso similar al mío y me quiera contar como lo ha superado se lo agradecería.