Timidez o falta de autoestima o complejo de inferioridad

Soy una mujer ya de 33 años, tengo familia, trabajo, pero no puedo afiatarme con la gente, siempre término aislándome o intentando hacer una amistad y luego nose porque se aleja la gente o seré yo? También en el trabajo no me consideran para varios roles y si bien en mi área lo hago bien, siempre me dejas las tareas mas sencillas y que requieran menos responsabilidad. Por lo general me siento inferior , menos cosa, frente a otros y prefiero guardarme mis opiniones por inseguridad, me siento muy pobre como persona.he leído muchos libros de autoayuda y visto vídeos.También vivo con mi mamá que cuida a y s hijos mientras trabajo, todavía quiere controlar todo lo que hago, si me bañe incluso, y no se garda ningún comentario por lo general es muy crítica, con todo. Hace mucho por mi, pero aveces siento mucha rabia y la responsabilizó un poco por mi forma de ser, fui hija única, se separó al tener 6 años y jamás reiso su vida se quedó siempre junto a mi, tengo un lazo muy firme pero aveces me supera. Bueno es mi desahogo de varios temas....