Trauma o sufrimiento para mi hijo

hola, quisiera que me aconsejaran, en mi dilema, tengo un nino de tres anos, estas super apegado a sus abuelos, ellos lo cuidan todos los dias ya que mi esposo y yo trabajamos, acabamos de rentar un apartamento y mi hijo no se quiere ir a quedar a dormir con nosotros, como hago para que se valla acostumbrando sin que sufra o se traume.