Ayuda para hablar con mi hijo de 9 años acerca de la masturbacion

Hola a todos 
nesecito ayuda con el tema de sexualidad. Mi hijo tiene 9 años ya casi para 10, es mi unico hijo y eso lo ase ser muy apegado a mi, el aun quiere dormir conmigo lo cual solo lo hace en fines de semana y en vacaciones. Y anoche estabamos mirando una pelicula y uo me quede dormida me sentia muy Cansada y derrepente siento mi cama movere mucho lo cual ami  me molesta pero el movimiento era diferente y me despierta y me do cuenta qua no hijo estaba tocandose su pene ovio masturbandose asi manana porque el solo me dijo qua se estaba tocando su (pipi) osea pene el se sintio muy mal yo pregunta porque lo hacia me dijo qua sentia cosquillas el se sintio muy avergonzado y yo estaba muy Cansada y molesta pero despues le dije que estaba bien qua luego ablariamos mas  del tema qua su cuerpo va a cambiar y ahi quedo todo pero quisiera alguien me dieta su opinion porque tengo qua hablar con el no quiero qua se siento qua hizo algo mal o que se averguenze de su duermo o pueda esa congianza conmigo.
muchas gracias espero me puedas ayudar