dos años y no quiere siesta

Hola a tod@s.
Por favor necesito consejos urgentes porque creo que me voy a volver loca.
Mi hijo de 23 meses lleva varias semanas intentando saltarse la siesta de despues de comer. Nunca hemos tenido problemas con el tema del sueño. Nuestro hijo siempre ha sido un niño bastante bueno, un bendito como suele decirse. Rara vez nos ha hecho perder los nervios.
Mi marido y yo hemos tomado siempre como referencia el metodo Estivill y nos ha servido simepre de mucha ayuda pero con el tema de las siestas no encontramos solucion.
El problema es que el se queda en su cama tan agusto y espera a que nos vayamos, echemos la barrera de la escalera (tenemos dos plantas)y nos relajemos. A los dos o tres minutos le oimos como se baja sigilosamente de su cama y sin llamarnos ni llorar se lia a investigar por toda la planta, su habitacion ,la nuestra, el cuarto de baño, el distribuidor, y todo lo que se le pueda ocurrir. Yo pienso que no debemos dejarle campar a sus anchas, primero por seguridad y segundo porque debe netender que le hemos dejado en su cama para dormir, no para que este jugueteando. Mi marido en principio dice que le dejemos aunque parece que ya le he hecho entender mis razones.
Como es algo que nos ha pillado por sorpresa no tenemos un metodo "oficial" para responderle ante esta conducta y yo creo que eso es lo que esta fallando.
Lo que hacemos es acudir a "recordarle"(en principio sin gritar ni alterarnos y con buenas palabras) que debe dormir. El solo , en cuanto nos ve se sube en su cama, y nos sonrie con su cara angelical. Apagamos la luz, y le repetimos que tiene que dormir. Asi podemos tirarnos las dos horas de siesta, sin conseguir nada.

¿Alguien tiene algun metodo que funcione?

Por favor , cualquier consejo me vale, al menos me servira para saber que hay otras alternativas.

Por cierto, no se si influira en algo ya que es demasiado pronto pero estoy embarazada de seis meses y ya le hablamos de su hermanito. ¿Puede ser una primera señal de celos? ¿o puede que nosotros estemos mas nerviosos y el lo note?

Bueno, que yo sola me lo digo todo ¿verdad?
Gracias a tod@s por vuestra ayuda.