Yo no creo que esté mal... Aunque lo importante es lo que tú creas qué es mejor para tu hijo, eso nadie más que una madre puede saberlo. Nos podemos equivocar, por supuesto...
Mi hija mayor también tiene 10 años, es de 2009, y muchas veces también me pide que me quede con ella hasta que se duerma. Veces lo hago, veces no, pero siempre me quedo con ella un ratito. No creo que sea malo, todo lo contrario, es una crianza con apego sano, según mi modo de ver. Mis hijas son muy felices y tienen una buena autoestima.
Puede ser que le preocupe algo?
En mi caso, la mayor tiene muchísima energía y se relaja mejor mientras le hago caricias en la espalda...