Acoso psicológico en la familia; necesito algun consejo

Soy una chica de 32 años y por desgracia sigo viviendo con mis padres. Y siempre he sentido que he sido un estorbo para ellos (de hecho no fuí una niña deseada, mi madre se casó "de penalty" y no tuvo ocasión de estudiar ni hacer su vida. Además tengo una discapacidad visual importante).

No se como comenzar a contar lo que pasa de forma ordenada. Estoy harta de la actitud de mi madre, de su chantaje emocional, de que me humille.
Desde pequeña ha tenido el arte de hacerme sentir una mierda (con perdón), de que soy una mala hija. Y todo porque no soy la hija que ella quisiera:"perfecta" en todo como ella, una "mujer de verdad" que se desviva las 24 horas por ella y que si dedico tiempo a cosas que me llenan o que tienen que ver con estudiar algo "solo me dedico a mis cosas" y "soy una egoista". Hasta una vez me llegó a decir que prefería morirse antes que depender de mí de vieja. Durante la "neura" que le dió el jueves pasado (porque me levanté con el ojo muy irritado y doliéndome y no fregué los platos) llegó a gritarme (con las ventanas abiertas para que todos lo oyeran) que era una malnacida y que me iba a ir a trabajar de p..a.
EL dia que fuí a hacerme una electromiografía me desmayé del miedo y el dolor...pues empezó a decirme que si era culpa mía, que si era un desastre, que si habían tirado el dinerlo...y mi padre coreándola, claro.

Siempre ha querido hacer de mi "una mujer" en el sentido de sumisa, dependiente de los demás...en fín, las que hayais vivido en el Franquismo sabreis qué clase de mujer querían...y por supuesto que haga las cosas igual que ella.

Hago las cosas de casa y las hago lo mejor que puedo pero nunca hago suficiente para ella. Y si hago algo es como si no hubiese hecho nada. Si no adivino lo que quiere se siente ofendida y comienza a atacarme verbalmente. Si me toca los ovarios y me defiendo "soy una malasombra". SI le digo que su actitud me molesta "soy una víctimista"...
Y por si fuera poco mi padre es su pelele: si ella dice negro, él dice negro aunque sea blanco, hace todo lo que ella dice.

He tratado de no seguirle el juego e ignorarla y ha llegado a la violéncia física.

Llevo tiempo buscando trabajo porque tengo unas ganas locas de largarme de aqui, pero ya veis como está la cosa y ya no aguanto más. El martes que viene tengo una entrevista para una bolsa de trabajo para gente con discapacidad y ojalá tenga suerte y consiga un trabajo en Madrid que he visto y me interesa mucho.

Mientras tanto necesito algún consejo para sobrevivir un poco hasta que pueda largarme de este antro venenoso.

Gracias