¿que edad tienes ahora?, me suena a que aún eres menor de edad porque tu madre puede pelear tu custodia, de ser así independientemente de lo legal, ya que tu padre está abusando de tí y es un delito, no es sano, psicologicamente hablando, para tí crecer junto a tu padre, si va a estar usandote para reemplazar a una esposa, igual tampoco sería lo mejor para ti cuidar de niños que no son tuyos, porque supongo que piensas que tu madre no los va a cuidar como contigo, pero hay la posibilidad de que haya madurado, y si no puedes ir pensando una tercera via, que dependerá mucho de tu edad y las leyes del lugar donde te encuentres, o si hay algun otro familiar que pueda cuidarte.