Es normal que mi o pareja invite a sus hijos y a su ex a comer o otra actividad?

La pregunta que debes hacer es si te es aceptable. Si quieres vivir así. 

Decile que vuelva con su ex, mandalo a la mierda.

Es normal, si desde un principio el te lo expuso asi y tu asi lo aceptastes!!
Es normal en algunas culturas modernas, parejas modernas de que las ex tienen excelente amistad/relacion con las nuevas parejas de sus ex.
Yo no le veo el problema si Ustedes son ese tipo de personas, no celosas, seguras de sis mismos, en el que cada cual es independiente y no tiene que venir a pedir permiso, pues cada cual es lo suficienmte maduro, honesto y sincero y AMA a su pareja y seria incapaz de hacer estupideces!!

Besitos y bendiciones
Sarita