Gateo asimétrico, por favor consejo

Hola a tod@s, resulta que mi hijo de casi un año lleva unos 5 meses gateando de forma asimétrica, con una pierna apoya la rodilla y con la otra el pié. Hasta ahora no le había dado importancia ya que muchas madres comentan que si su hijo gateaba de tal forma o de otra... pero ahora que empieza a caminar me doy cuenta que mueve también distinto una pierna de la otra y me entran dudas de si no será algo pasajero, un vicio después de tanto tiempo gateando de esa forma o puede ser algo más serio.
Por favor si recordais algun@ que vuestros hijos hicieran algo similar, contarme cómo fue el asunto más adelante. Gracias, un beso.