No entiendo a mi madre... estoy mal?

Hola... la situación es que tengo una madre a la que no puedo acercarme a hablar con ella, siempre que he querido hacerlo parece que hay un muro entre las dos y me da un miedo terrible... cuando llega a hablarme es para criticarme o para pedirme que haga algo que ella kiere... siempre he hecho todo lo que ella kiere, en mis 23 años he hecho su voluntad y acabo de terminar mi carrera universitaria pero me quiero tomar un descanso... quiero viajar y tomar un respiro antes de ponerme a trabajar sin descanso... lo malo es que mi madre me presiona para que haga lo que ella quiere ( trabajar desde ya )... he tomado trabajos para hacer en casa y ya no me ayuda económicamente, me hago cargo yo misma... pero aun asi toma desiciones por mi y me compromete en asuntos que no quiero... kisiera que alguna vez en la vida me preguntara que es lo que yo kiero hacer en vez de pensar siempre en qué es lo que ella kiere ke yo haga... quisiera hablar con ella y decirle lo que siento pero es muy dificil para mi por que se que se hará la abnegada y ofendida ademas de que simplemente no se como acercarme a ella... estoy mal? Qué me aconsejan?