Suegra complicada

Hola a todas,

No se si estoy en la categoría correcta, pero me ha parecido que es donde más podía encajar mi problemilla (si no es así disculpadme)
Intentaré resumir todo lo que pueda; mi problema va de suegras complicadas. Desde que nació mi hija ella intentó adueñarse de ella, anularme.. Lo típico en estos casos. Es una persona muy tóxica, se niega a aceptar que su hijo tiene una familia. Ha hecho y hace lo posible por separarnos, me ha insultado en varias ocasiones... Y aún con todo esto puedo afirmar que yo nunca he perdido las formas con ella y he dado mil oportunidades. Ve a la niña todas las semanas, pero nunca hemos dejado a la niña a su cuidado, dado que desde que nació hacía comentarios tipo "pienso ponerle la ropa de mi hija cuando yo la tenga os guste o no", su personalidad, y lo poco capacitada que la veo para cuidar de una niña pequeñita (por mucho que haya cuidado a sus hijos) Además de esto la llama el 80% de las veces por el nombre de su hija (de 35 años). Todo esto (y mucho más) sumado a que es una persona que busca el conflicto constante, me ha llevado a que tenga que ir a un psicólogo a que me ayude a canalizar todo el daño que me hace esta mujer. Por otro lado no es una abuela normal con la niña.. El tema es que yo he aceptado que es así... Que me vamos a hacer! Pero el otro día ocurrió algo que me preocupa y no se si realmente tiene la importancia que yo le he dado. Ellos van a su pueblo muchos fines de semana, puentes, vacaciones... Y está obsesionada con que vayamos. Yo antes me sacrificaba e iba y lo pasaba realmente mal, pero era tal la presión que iba. Ahora el psicólogo me ha recomendado que no vayamos,  ellos no viven allí y no tiene sentido pasar un finde con alguien que me trata así y que podemos verles siempre en Madrid, así que no vamos. La historia es que estando en su casa la escuché como me hacía burla con mi hija... Imitandome cuando la dije que no podíamos ir por x excusas y posterior a la burla y con tono como amenazante le dijo "a ver si creces pronto y ya verás".... No se.... Me parece muy grave que se meta a la niña así, que me haga burla a mi con mi hija.... No se... No me quito de la cabeza ese tono con el que se lo dijo y como me hacía burla con mi niña.... No se como abordarlo y ella no sabe que la escuché .. No se... Si alguien que haya aguantado leyendo hasta el final pudiera opinar... Mil gracias y siento el rollo este 
Por cierto mi pollito tiene ahora 3 añitos.