Hola.
Todas las personas tenemos pensamientos intrusivos, tengamos TOC o no, repito, todas, todas las personas tienen pensamientos intrusivos.
Los pensamientos intrusivos son egodistónicos, es decir, que no son "pensados" por nuestra mente, sino que vienen de afuera, nos invaden, por eso se les llama intrusivos, porque son como intrusos que invaden nuestra mente.
Obviamente tú no vas a hacer eso nunca, aunque te venga el pensamiento intrusivo por lo que le sucedió a ese hombre, tú nunca lo vas a hacer.
Los pensamientos no se hacen realidad. Por pensar una cosa, no va a ocurrir. Tú puedes pensar que te puede tocar la lotería, pero eso no significa que vaya a ocurrir. Pues con lo tuyo igual.
Sigue yendo al psicólogo. Si no te convence mucho, busca a otro.
Puedes buscar ayuda psiquiátrica, pero ya sabes que los psiquiatras son médicos (los psicólogos no) y lo único que hacen es empastillarte.
Saludos y muchos ánimos.