Ansiedad y ataques de panico cn sobresaltos en la noche

hola mi nombre es ivonne y sufro de ansiedad y taques de panico desde hace 3 años ademas estoy embarazada de 8 meses y tengo aparte de todo depresion pero mi problema mas grave es la ansiedad y un miedo que de repente me invade tiene como un mes que no dejo de tener pensamientos de que me voy a morir y una enorme preocupacion por que me de alguna enfermedad o que a mi familia le de algo o le pase algo , es horrible vivir asi siento que es u infierno ademas por las noches me despierta un sobresalto algo asi como un ahogo y despues se me hace dificil poder dormir y estoy muy cansada y tengo mucho sueño pero el pensar que si me duermo y no despierto me da pavor y no cierro los ojos hasta que de plano se me cierran solos ayúdenme porfavor no puedo medicarme por mi embarazo por que yo antes de estar embarazada estaba medicada y todo iba bien alguien que este pasando por lo mismo que ya haya encontrado la salida digame como tengo aparte una niña de 8 años y no quiero que me vea sufrir y cuando me entra la crisisi me da un dolor en el pecho me falta el aire siento que el brazo izquierdo se me duerme o algo asi entonces me asusto y empieza la ansiedad a dispararse con intensidad, lo raro es que cuando empeze con este problema me daban las crisis de ansiedad pero no de miedo extremo ni de preocupaciones exesivas sera que ya me estoy volviendo loca o que de verdad algo malo ira a ocurrir porfavor alguien que me pueda ayudar o quien ha pasada y superado esto ayudaaaaaaaa!!!