Hola
dejales sin pañal y pon orinales a sus vistas, puedes probar con orinales musicales (un premio-musica, cuando hagan algo). Si les dejas sin pañal, es posible que van hacer pis, caca encima, no les grites, ni nada, con paciencia y tranquilidad les coges para que sientan en el orinal (claro, que ya han hecho lo que habian encima), para darles una información clara, que pipi, caca se hace aqui. No les presiones, pero si tu les pones el pañal por si acaso, no van a aprender, el pañal les da seguridad, si se mojan encima van a ver, que no es nada agradable. Observando mucho los niños, he visto, que muy rápido cogen idea SIN PAÑAL. Te aseguro que funciona.
Lo de tu otro problema, NUNCA, JAMAS, REPITO NUNCA MÁS vuelvas pegarles en culito, eso tambien es violencia. Tu como la persona adulta tienes que controlarte. Dices que te pegan=les pegas tu, dices que te gritan=les gritas tu. Ellos aprenden, que solo pegando y gritando se puede funccionar, y no es así ¿verdad?
Si quieres, te doy mil consejos, dime mas detalles de su comportamiento, un beso