¿como venzo mi timidez?

Tengo 21 años y toda mi vida he sido una persona muy timida y me ha limitado conocer gente, avanzar como persona, mi timidez viene principalmente por miedo a que la gente me rechace y siempre tengo la sensacion de que le caigo mal a la gente o no les interesa ser mis amigos. En muchas ocasiones me siento muy sola, aunque tenga un círculo muy cerrado de amigos pues con la universidad se alejan, conocen a otras personas mientras que yo en mi primer año de universidad no he hecho ninguna amiga, por este motivo he pensado incluso cambiarme de universidad o de carrera para volver a empezar e intentar de nuevo conocer gente, me gustaria que me aconsejarais que debo hacer seguir con mi compañeros para los cuales soy una desconocida( he de decir que no se han portado mal conmigo ni mucho menos simplemente no se dio una amistad pero probablemente fue culpa mia porque no me esforce para integrarme) o cambiarme de clase o de carrera? Y si me pudierais dar consejos para vencer la timidez y como hacer amigos y experiencias propias lacerca de como lo superasteis os agradeceria mucho