Consejo, mi suegra puede bañar a mis hijos?

Qué te preocupa...
.... no veo el porqué de tu pregunta.

Si los niños ya se bañan solos (que sería lo razonable, sobre todo en el caso del mayor) me parece que no tiene sentido que los bañe nadie.

Pero si a su edad, por el motivo que sea, aún cuentan con la ayuda de un adulto, qué problema hay que ese adulto sea su abuela??

Insisto, no entiendo la pregunta.

Hace años que se deberían bañar solos
Los pedagogos recomiendan que ya desde los cuatro años se bañen solos, aunque se les supervise. No parece lo más adecuado para hacer autónomos a tus hijos, que nadie les bañe con esa edad. No es bueno, los hace dependienes.