Hola
moralmente es total y plenamente normal, pero sin sacar las cosas de sitio, como parece ser que las estas sacando tu.
Lo que no me parece normal,( aunque sin exagerar la cuestion), es que cuando tu te quedes a dormir, que la niña lo tenga que hacer con vosotros, esto lo deberias hablarlo con el, y si es por falta de espacio de que no hubiera mas camas y no queda otra, pues bueno, tampoco se considera "anormal"
pero si no fuera el caso, es tan simple como hablar con la niña y explicarle la situacion.
Si el caso no es por falta de camas, la niña a esa edad deberia estar durmiendo en su cuarto... pero todo es relativo, depende de muchos mas factores.
De si la niña tiene algun problema de sueño ( es tipico a esa edad entrar en pesadillas)
de si solo es por el amor que hay entre lo dos, como padre/hija y necesitan ese contacto ( que tambien seria muy normal)
Primero habla con el y que te cuente porque quiere que la niña duerma con el, cuando sepas la respuesta, seguro que es mas facil buscar la solucion.