Mi mamá se queja de mi con mi padre y el me pega

Necesito ayuda, apesar de que mis padres me dan todo y nos mantenemos bien económicamente, ellos son muy difíciles de comprender lo que realmente quiero. Tengo 17 años y tengo 4 hermanos una gemela y dos bebes uno de 3 años y un bebé de 1 año y necesitamos ayuda. Mi madre al parecer está harta de nosotros pues cuando llega mi padre de trabajar ella empieza a quejarse de todo lo que hemos hecho en todo el día y nos hace quedar como horribles personas y el opta por golpearnos por todo su enojo. Mi papá está tranquilo y mi mamá lo altera. Mi hermano de 3 años también es golpeado a veces un empujón con estirón de orejas aveces lo pellizca o le pega en la cabeza o lo deja en la oscuridad y el llora mucho y cuando nos pegan o nos regañan el se pone muy nervioso y avienta cosas o empieza a “cantar” muy nervioso o simplemente le grita a mamá o hasta de queda en shock en una esquina una vez mi papá lo amenazo dejarlo en lo oscuro y el se orino del miedo. Mi mama se ríe y se burla cuando mi papá nos golpea y cuando mi hermano se orino ella le dijo que era un cochino por haber hecho eso. Yo ya estoy grande y la verdad ya no me importa si mi papá me pega o así lo que me importa es mis hermanos porque no quiero que se traumen y siga el patrón de mi padre. SOLO QUIERO SABER CÓMO HACER PARA QHE MIS PADRES ENTIENDAN QUE ESTÁN HACIENDO MAL!! Que están traumando a un bebé de 3 años. Por favor una psicóloga que pueda aconsejarme para que recapaciten 


estoy desesperada😞 no me Gusta como se pone mi hermano cada vez que mi padre se enoja y nos golpea