Mi padre se pasa, ayuda

Hola soy sofia de 18 años y vivo con mis padres, llevo toda la vida recibiendo palizas de mi padre, tirarme platos, figuras, de todo lo que pille ya que mi padre tiene 75 años en cambio mi madre tiene 59 y lleva en deprecion 16 años osea que nunca se a preocupado de mi y siempre me e tenido que cuidar yo o con ayuda de mis hermanas pero hoy en dia que soy mayor me quiero ir y es verdad que en mi edad del pavo fui muy mala fumaba porros salia de fiesta y todo eso, me paso algo muy fuerte y cai en deprecion y le cogi miedo a la calle deje los porros y engorde un poco me meti a sacarme la eso y el carnet y doy todo lo que puedo para ayudar a mi familia ya que mis hermanas estan de su parte y yo siempre soy la mala cuando a ellas de pequeñas tambien les pegaba, ahora no se que hacer por que hoy me a roto un plato en la cabeza y me duele mucho, no quiero denunciarlos por que son mi vida, no puedo irme por que no tengo ingresos y pegarle aun menos ya que es mi padre y le sigo teniendo in respeto por que es un hombre mayor, pero no entiendo el por que me tiene que amargar la vida diciendome gorda las gordas no llegan a nada y eso desde pequeña se me a inculcado como que los maricones son unos mierdas y en cambio yo estube saliendo con una persona de mi mismo sexo durante casi 2 años, a escondidas y sin que nadie se enterara por que sabia que me ivan a poner como lo peor,sinceramente los amo con mi vida pero no aguanto mas esta situacion, no puedo decir nada, ni hablar mas alto, ni vacilar con mis hermanos por que se me tiran al cuello pero por el contrario a mi hermano mediano no los insulta se rie de ellos les roba dinero y no les dicen nada por que mi hermano si que se a peleado con mi padre y yo no quiero llegar a esos estremos para que me respeten mis padres.. Les e dicho de ir a un psicologo pero no quieren, yo se que tengo 18 años y mis padres son ancianos ya, que no pueden disfrutarme pero nesesito que dejen de cortarme las alas por que son mis padres, pero no son mis dueños..
Muchas gracias..