mi papá me odia, y yo siento q soy una buena chica, no se q hacer ayuda!

Hola, tengo 19 años y vivo con mi papá de 56 y mi abuelita de 93. Ella es totalmente dependiente de nosotros y nadie mas se puede hacer cargo de ella. Mi mamá se fue de la casa dejando a mi padre solo hace 14 años cuando yo tenia 5, desde entonces mi papá fue padre y madre para mi, me ha cuidado, dado educación, valores, cariño, etc.. pero desde que entré a la adolescencia hemos tenido enormes problemas porque no me permitía hacer nada (salidas con amigas, internet, telefono, trabajos en equipo), por miedo siempre le obedecí a pesar de que me sentía super sola sin amistades, pero desde que cumpli 18 decidi empezar a hacer mas mi vida, tener novio salir con amigas etc, la verdad soy una chava super tranquila, no me gusta tomar ni fumar, no salgo a bares o antros, solamente me gusta ir a dar la vuelta a plazas, cines, etc. Aun asi mi papá siempre ha estado molesto y me ha corrido de mi casa en muchas ocasiones,. yo he tratado de que esto no suceda, hemos hablado con psicológos, con mis tías, amistades de él, sacerdotes y todos le han dicho que debe aprender a darme mas espacio y libertad, pero él sigue con la misma mentalidad, al no tener pareja (puesto que nunca ha vuelto a salir con otras mujeres,) yo me he convertido en algo asi como el sustituto de su esposa, pero la verdad estoy cansada de toda esta situación. Se la pasa diciendome que soy una hija horrible, que me largue de su casa y que ya esta harto de mi porque soy una loca libertina, en algunas ocasiones me ha tachado incluso de prostituta, a mi me duele muchisimo que me trate asi pues se que no lo merezco, pero no se que hacer. Quisiera independizarme pero me da miedo, estoy estudiando una licenciatura y he pasado a septimo semestre por lo que me falta todavia un año y medio para terminar, nunca he trabajado... tengo una amiga que me ofrece su casa y su mama esta totalmente de acuerdo, pero la verdad es que ellos viven en una situación economica muy humilde, y yo en mi casa siempre he tenido de todo con algun que otro lujo...
Estoy cansada de esta situación, necesito ayuda, consejo, que debo hacer?
Debo buscar independencia?
Debo obedecer a mi papá y no salir a ningun lado?
Por favor denme consejos, lo agradezco mucho.