Problema!
si quieres lo mejor para ellos, quita de tu vocabulario "cinturonazos" y "nalgadas", y pon a cambio, entender y sentir.
que se diviertan? no es escusa, que se escapen es tu culpa, pero todo se puede arreglar, y la solución es simple, reparte amor, no patadas!, habla con ellos comprensivamente, escucha su opinión, lo que ellos sienten, si los golpeas, les trasmites miedo, no confían en ti, y no creen que puedas comprendedlos, por eso se escapan!, asi que dales tiempo, diles que te digan, tratalos con amor, y pronto veras como la cosa cambia, como te van a decir que quieren hacer y no se van a escapar nunca mas!, si quieres el cambio, has eso, sino mátalos a trompadas, asi te tienen muchísimo miedo, te odian, te inspiran ravia, y pierdes a dos hijos, reparar eso te va a costar mucho mas! y se van a sentir mal los 3. asi que sigue de la forma que quieras, esta es la opinión de un niño de 15 años, que cree tener la mente suficiente para poder recomendarte.
Suerte! cualquier duda, puedes contactarme.