Lo que tendrías que o podrías hacer específicamente en la actividad sexual es algo que deben descubrir juntos por lo que eso es imposible de responder. Desde luego puedes investigar sobre sexualidad y obtener ideas de cosas para probar o tal vez otros te hagan sugerencias. Tal vez buscando "Tantra" o porno educativo encuentres mucho material. Pero por favor revisa lo que sigue pues creo que es más importante.
Ahora una especie de marco general. Si se ve como fin del acto sexual que se llegue al orgasmo se corre el riesgo de considerar cualquier ocasión en que no se consiga como un fallo. Así mismo si se cree que la excitación y el placer sólo provienen de los genitales se pierde todo lo demás que puede hacerse o contribuir. Un acto sexual puede ser altamente placentero y satisfactorio aún sin llegar al orgasmo. Verlo de esta manera además aliviará la angustia por desempeño que sientes, que tal vez ella también sienta, y se abren posibilidades muy amplias de disfrute. Resumiendo se trata de disfrutar sin una meta determinada.
Si en efecto no se excita contigo (muy diferente a que no alcance el orgasmo aunque también aplica lo de este párrafo en ese caso) es probable que haya otros problemas de pareja y de comunicación, que podrían no tener relación directa con lo sexual, que han de resolverse para que pueda haber una buena comunión sexual.
Si ella no consigue excitarse en absoluto es otro asunto. Sería muy difícil que se lo pudieras preguntar directamente, requiere mucha comunicación y confianza llegar a tratar ese punto y si no se hace correctamente podría sentir que la estás acusando de frígida o de ser la culpable cuando ver a cualquiera como culpable es un error. La baja en la líbido, o incluso sólo falta de lubricación, puede deberse a algún cambio hormonal, a algún medicamento que provoque ese efecto secundario, a alguna enfermedad de la que sea síntoma y si se atiende de inmediato siempre tendrá un mejor pronóstico.