No puedo más mi familia me critica constantemente

hola a tods tengo 27 años, mi problema viene desde muy pequeña, mis padres se separaron cuando yo tenia 4 años y la custodia era compartida, él se juntó con otra mujer con 2 hijos (una hija de mi edad y un hijo más mayor) y siempre ellos eran mas importantes que yo, había dias que me dejaban sin desayunar, me ponian los zapatos del revés, me acostaban con ropa de calle... y a menudo venían tios de la familia de mi padre o de su pareja (la hija de mi edad y yo dormiamos en la misma habitación) entraban y a ella la decian cosas como: "te quiro mucho no te olvides princesa" y luego venian a mi cama y me decian cosas como: "a ti no te quiero, no te quiere nadie" lo decian con una sonrisa en la cara, me perdían en ferias de la calle y una vez me quede sola en un parque hasta que volvieron a por mi, no se habian dado cuenta hasta que le dije a mi madre que no queria ir más, mi madre no sabia nada y cortó la custodia compartida. Todo esto me ha traido muchos problemas en mi personalidad, siempre he sido débil y sin un ápice de seguridad en mi misma, en el colegio siempre se metían conmnigo y de adulta resulta que ahora es mi familia materna la que me hace mal, desde que soy adolcescente todo son criticas a mí y a mi madre de como me ha criado, ella lo ha hecho sola con algo de ayuda de mis abuelos, pero siempre ha sido buena madre, soy responsable, siempre estudié y ahora tengo 2 profesiones que se me dan muy bien, soy cariñosa pero todo me afecta siempre están criticando TODO lo que hago si llego tarde, si he cogido peso, como gestiono mi casa (vivo con mi pareja él me quiere y me apoya mucho) si hago esto asi o asá, mis tias son las que siempre me tratan de inútil como si no sirviese para nada y luego sus hijos sobre todo uno de ellos, que he visto como de mas pequeño insultaba a sus padres y hace siempre lo que le da la gana y pasa de la familia ni estudia ni hace nada solo fumar porros y contestar, resulta que es un santo y no se le puede decir nada porque si yo contesto para defenderme todos incluidos mis abuelos me dicen que no se me puede decir nada pero si me dan voces para criticarme entonces no pasa nada mis opciones son callarme y que m pisen o contestar y quedar como la loba istérica dicen que estoy a la defensiva peor es que siempre me atacan todas las semanas ns juntams a comer en casa d mis abuelos y siempre es discutir estoy harta podria pasarme dias contandoos cosas que me han dicho o hecho... y me estoy planteando seriamente si alejarme de ellos igual que de la familia d mi padre, quiero quedarme embarazada pero me estreso muy facilmente y no quiero que eso influya en el embarazo, mi madre dice que si hago eso entonces la familia se va a la mierda pero sinceramente ahora mismo quiero ser egoista y pensar en mi porque muchas veces esos nervios se me pasan en enfermedades del estomago y migrañas ademas de pasarme llorando a menudo por estas cosas que me hacen y no quiero vivir a si el resto d mi vida prefiero no tener familia. ¿qué hariais vosotras, teneis alguna situación similar? porque estoy al limite ya no se que hacer