Hola, yo diria que tendrias que ir con un psicologo/a. Tus problemas te pueden llevar a la depresion (o a lo mejor ya llegaste alli). Hay diversos problemas que se pueden tratar muy bien en terapia, tus fobias, tu baja autoestima, tus ansiedad, etc, incluso como convivir dentro de una familia toxica, puedes aprender a adaptarte y saberte comunicar con gente como tus padres. Te recomiento totalmente que vayas a terapia psicologica, te ayudará muchisimo.
Otra cosa, no le digas a tus padres directamente tu situacion, por lo general la gente toxica quiere tener el control de todo y si le dices algo en contra de su conducta lo tomaran como ofensa, se paciente y trata ser asertiva (), si eres menor de edad por lo general le tendran que pedir autorizacion a tus padres para la terapia, pideselos de la manera mas asertiva que puedas (busca en Google la asertividad con personas toxicas, de alguna manera tambien es muy posible que veas la asertividad en terapia).
Ten esperanza, todo saldrá bien si vas a terapia.