Mi padre me maltrata sicologicamente si o no ?

Hola , me llamo san ii tengo 16 años , ii tengo un problema , mi padre me maltrata sicologicamente , Desde que era pequeña a mi y a mi hermana nos decia siempre que se enfddaba o algo le molestaba que eramos inutiles o ... , o idiotas ii cosas asi...a mi madre alguna vez tambien el decia algo asi , pero menos . Antes mi madre nos ayudaba i le regañaba'' pero ya no , ahora dice que exagero las cosas , que tengo problemas io , por que soy uan persona muy sensible y cuando mi padre me insulta pues me duele mucho... me llama desde pequeñas cosas como idiota , ahsta ... , pasando por frases extensas , y em hace undirme , sentirme inferior , fatal... y ahora mi madre ya apenas me ayuda , que puedo hacer?
pd : esto me pasa desde los 7 años como poco...
enfin un beso
gracias!