Hola, espero que te encuentres mejor.
Si existen técnicas de socialización pero debes de abordar también el tema del amor propio, se que es muy cliche que te diga esto, pero es la verdad, la inseguridad que sientes la trasmites y si te crees negativo probablemente tambien lo proyectes, en el miedo de crear cierta vibra terminas creandola con tus temores.
A veces uno piensa que la gente se aleja porque no nos hablan, pero la verdad es que cuando nosotros no tomamos la iniciativa pocos lo hacen, quizas si tu no mandas un mensaje invitas a alguien otros no lo hagan, no dejes que tu vida dependa de si los demas quieren o no estar contigo, sinceramente hay mucha gente que no vale la pena y la gente agradable no se encuentra tan fácil. Las personas adecuadas llegan a tu vida, de lo que tu te tienes que preocupar es de trabajar la seguridad en ti, ser introvertido no es un problema, pero si ser tímido te angustia entonces se convierte en un problema.
Si llevas tanto tiempo sintiendote asi te recomiendo que busques un terapeuta, cualquier consejo que recibas aqui no es suficiente, el cambio es un proceso que debe llevar un seguimiento y eso puede dartelo un profesional, busca a alguien que te genere confianza, no subestimes el bienestar emocional ni la psicología, no es para locos ni enfermos, es para cualquier humano que tiene una problemática.
Te recomiendo que busques algo que te apasione y te desenvuelvas bien en eso, que leas temas interesantes y actuales diario, ello te generara confianza a la hora de que alguien te de platica. Ve poco a poco, elige a una persona y acercate a ella de manera progresiva, quizas primero por alguna red social, luego un saludo, una sonrisa, un buenos dias, si quieres tener amigos debes mostrarte amigable y abierto a ello, si la gente te vr inseguro y negativo todo el tiempo pueden creer que asi es tu forma de ser y no te interesa relacionarte asi que debes dar pautas que digan lo contrario.
Un buen amigo a veces es todo lo que necesitamos no miles,porque de esos miles pocos seran verdaderos.
Mirate al espejo y sonríete a ti primero si no nadie lo hara, práctica en tu casa un buenos dias energético y amigable, no bajes la mirada y enfrentate a situaciones sociales, no hay forma mágica de superar miedos más que dándoles cara, asi que si realmente quieres progresar, vas a tener que ser valiente y enfrentarlo con todo.
Te falta mucha seguridad, tal vez sientes que se alejan porque tu mismo transmites esa inseguridad 
