Soy una mala madre?

hola! Me divorcie del papa de mi hijo hace un año cuando mi niño tenia 1 año, ahora esta por cumplir 2 Me divorcie de su papa por que me hacia daño psicológico y nunca me ayudaba a cuidar al bebé contando que yo pasaba por una fuerte depresión. Ahora las cosas han cambiado, me divorcie, trabajo, estudio pero todo desde casa para cuidar de mi hijo, su papa no me queda mal económicamente. El viene a ver al bebe una vez por semana pero siempre ha sido de venir y estar no mas de dos horas e irse. Últimamente se comporta mas indiferente que antes, mi pregunta viene a que el sábado hubo una fiesta en casa de su papa y el quería llevarse al bebé a lo que accedí, pero mi hijo no quizo ir con el, así que el me pidió acompañarlos y acepte. En el camino el me decía que el niño no lo quería y que la mayor parte de culpa era mía por haberlo alejado de el tan pequeño. Lo ignore por que no pelearía delante de mi hijo, al llegar a su casa obvio todos se sorprendieron y preguntaron que hacia yo hay a lo que el respondió "es que ella ya lo enseño a no salir sin ella" su mama me dijo "debes enseñar al niño a querer a su papa y no sólo a ti eso es egoísmo de tu parte y supera que tu y el no están juntos" Yo no discutí sólo me marche, a mi parecer el niño no gusta de estar con su papa por que el no se ha tomado el tiempo de crear lazos afectivos con el desde que nació. El y su familia me culpan de que el niño no pase tiempo con el por ejemplo hoy vino hace dos horas y quería que el niño lo acompañara a comprar golosinas y el niño no quiso y comenzó a llorar a lo que le dije "si no quiere no lo obligues" el se enojo y me dijo ok entonces me voy, lo estas haciendo muy sensible eres una egoísta. y me dejo un sentimiento como muy feo como de culpa.... Realmente seré una madre egoísta o una mala madre?