Te cuento mi caso
HOla, soy madre de 4 niños. Te cuento mi caso con los 3 mayores (la pequeña es un bebe).
Yo empecé con los dientes aprovechando el inicio de curso de P3. Al principio, les enseñaba yo y luego, cuando ya dominaban la técnica, lo hacían solitos. Primero, muy poquita pasta, y luego un poco más.
Lo hacen mañana y noche. Mediodía no porque comen en el cole, pero creo que es suficiente.
Ah! un consejo: no la pongas "de vez en cuando" a lavarse los dientes, cuando empieces, misma hora cada día, o no se lo tomará en serio.
Suerte