Por supuesto que no tienes culpa
No deberías de sentirte culpable, pues tú no sabias lo que iba a pasar, de haber sido así, no creo que hubieras querido que ella muriera.
Seguramente no era tu hora, sino la de ella, y por eso se dieron así las cosas, nadie sabe lo que puede suceder. Pero tampoco es justo que tu vivas atormentada sintiéndote culpable, ni tienes por qué pedir perdón a nadie, pues tú no provocaste ese accidente, además de que también tú saliste herida, si era ella la que tenía que morir porque había llegado su momento, nada podías hacer, pues si no le hubiera tocado morir, ella se hubiera salvado igual que tú.
Lo que debes hacer es perdonarte si te sientes culpable de algo, aunque no sea así, y si se querian mucho como dices, entonces ella en cualquier lugar donde se encuentre estoy segura que es un angel que está a tu lado, cuidándote y no le gustaría verte así, sintiéndote culpable por algo que no debes.
Así que ánimo, las cosas pasan por una razón.