Problema familiar sexual

Buenos dias, nunca me habia registrado pero si leo el foro desde hace años. Escribo porque creemos que mi madre tiene un problema y nos gustaria ponerle nombre al trastorno o enfermedad que tiene. El problemas es muy vergonzoso. Mi hermano y cuñada me avisaron hace unos años, que mi madre se masturbaba desnuda con la puerta abierta, en el sofa ect a la vista de todos, ya sea ellos mismos o mi abuela o mis sobrinos sin ningun tipo de pudor. Yo lo comprobe en una visita con mis hijos y fue terrible. Mi cuñada me dijo que cuando dio a luz mi madre la acompaño en la habitacion del hospital y que empezo a masturbarse delante de ella y de mi sobrino recien nacido. Mi cuñada llamo llorando a su madre y dice que le fastidio el momento posparto. Yo me ofendi mucho y no me lo creia. Mi hermano se lo dijo y solo se quedo mirandolo fijamente y se fue. Y sigue haciendolo de manera compulsiva. Ella tiene 52 años esta trabajando y separada desde hace años de mi padre. Es una persona normal en la calle y se comporta asi con nosotros. Porfavor si algun psicologo me pudiera decir que trastorno tiene y si es grave. Porque mi hermano y yo solo tenemos ganas de no verla mas. Y a mis hijos ya nose que contarles de porque no pueden quedarse con su abuela, incluso ellos me comentan que esta rara que se quda mirando fijamente a la nada comiendose las uñas y dedos sin parar y le hablan y no contesta. Me da miedo dejarlos con ella. Gracias