Temo perder a mis hijas

Buenas tardes quisiera un consejo , tengo 4 años de matrimonio o tenía , y en si 7 años de relación ,bno d esa relación nacieron dos hijas , en ese tiempo sufrí mucho , humillaciones maltratos sicológicos y abandono x parte de mi pareja y su familia ,bno aclaro sufrí abandono x q el se hiba de casa y no volvía así lo hizo x lo menos unas 5 veces igual volvía y yo lo recibía x q lo amaba , ahora en este momento fuy yo quien tomo la desicion de irse de casa m lleve las dos niñas conmigo y se lo hice saber a él , lo hablamos y estuvo de acuerdo , bno cabe resaltar q en el tiempo q estuvimos separados la última ves el consiguió una "novia" y PS yo también , osea hubo infidelidad x parte y parte , ahora q m aleje dice q m va a demandar y m quitara mis hijas , x q abandone el hogar y q m lleve mis hijas sin su autorización , cosa q como dije antes no fue así , x q el lo sabía y m autorizo , tengo mucho miedo , la verdad lo hice x q ya no sentía amor x el , x q no m sentía en paz y mi vida era un martirio a su lado , mis hijas solo veían peleas a diario , y yo no quería más eso , quiero un rumbo diferente para las tres , y quiero darle otra vida a mis hijas pero no s q hacer ayudenme x favor gracias