Ayuda porque estoy hecho un lío

Hola, lo primero de todo espero que me perdonéis porque no puedo dar muchos datos, ya que la situación no está ni mucho menos solventada y dadas las implicaciones, puede que el que se sepa acarree más problemas.

Soy un hombre casado y con una hija, y desde el momento en que me casé y quizá antes, mi mujer me ha maltratado psicológicamente y a veces hasta físicamente. De lo primero me ha costado darme cuenta, pero ha sido a raíz de tener a la niña cuando, primero, se agravaron sus insultos y segundo, me di cuenta de que no era normal lo que hacía, ya que todo se producía, en muchas ocasiones, delante de la nena. Para no dar demasiados detalles, la base de la situación es que para ella y su familia ,que vive lejos, en Barcelona, pero con la que tiene mucho contacto, todo lo hago mal, no hago caso a la niña o por contra la mimo demasiado, no tomo las decisiones correctas ni en el momento oportuno, soy un inútil y un tonto de remate. Soy constantemente menospreciado y me preocupa, sobre todo, que mi hija crezca pensando que su padre no vale para nada. Mi mujer es muy inteligente, aunque no especialmente atractiva, y yo siempre he tenido necesidades afectivas e incluso más íntimas que ella no ha sabido o no ha querido cubrir. Ella ha sido mi primera novia y yo, por formación y convicción, nunca le he sido infiel. Hasta hace poco.

Tengo una conocida por temas de trabajo, con pareja, a la que conozco, que siempre ha sido muy amable y dulce conmigo y con la que siempre me llevé muy bien. Su pareja, que es buena gente pero con mucho carácter, digamos que tampoco la ha tratado muy bien (nada de insultos ni de malos tratos, pero sí que la infravaloraba y la quería menos que ella a él). Hace poco tuvieron una crisis, se separaron, ella lo pasó muy mal y se apoyó mucho en mí, que como os digo siempre nos hemos entendido (quizá, como ella dice, por ser ambos 'víctimas'). El caso es que finalmente acabamos estando juntos durante tres días maravillosos en los que, por un tema laboral, pudimos estar solos los dos. No hablamos gran cosa de lo que íbamos a hacer en el futuro, puesto que yo creo que no estoy enamorado de ella, ya que 'creo' que aún quiero a mi mujer, aunque parezca increíble, y pienso que algún día cambiará (aunque las vacaciones han sido muy duras y por casi primera vez le he dicho en serio que me separaría si las cosas seguían así), y pienso que ella sigue enamorada de su anterior pareja (de hecho, han vuelto a verse hace no mucho).

Sin embargo, a veces fantaseo con la idea de dejarlo todo e irnos juntos, puesto que creo que esta persona es mucho más adecuada para mí, pero no me veo capaz de afrontar el escándalo y además, tengo mucho miedo de perder a mi hija (mi mujer, con el carácter que tiene, estoy seguro de que me impediría verla o se la llevaría a Barcelona alegando que su familia tiene que ayudarles). Esta amiga me dice que no solo es por la niña que quiero arreglar las cosas, sino porque la quiero aún y ya os digo que creo que es cierto, pero ¿cómo puedo quererla aún¿ ¿Cambiará alguna vez?

Al mismo tiempo, no me veo capaz de dejar a esta amiga. No hemos vuelto a estar juntos, aunque nos hemos visto otras veces, y no me atrevo a preguntarle por sus sentimientos, ni tampoco quiero darle esperanzas si acaso estos sentimientos fueran de amor hacia mí. Pero a la vez, me ha abierto tanto los ojos y siento tanto cariño hacia ella y tengo tan buenos recuerdos del tiempo que estuvimos juntos... En fin, como veréis estoy hecho un lío, y no sé si es mejor concentrarme en salvar mi relación con mi mujer (que es lo que me pide mi conciencia y mi ética), proponerle a esta chica que estemos juntos (para lo cual tendría que engañar a la vez a su pareja, a la que también veo de cuando en cuando y que sé de buena tinta que está muy arrepentido y la quiere mucho... Esta vez es él el que quiere y ella quien se deja querer), o directamente separarme y hacer mi vida (y no quiero porque me da mucho miedo estar solo y sobre todo no estar con mi hija a la que de verdad, y no es un tópico, adoro)

¿Qué pensáis vosotros? Perdonad si no está muy claro, al final he dado más detalles de lo que quería, pero es que es un tema muy enrevesado... Gracias adelantadas