Pues debes iniciar un paln de ahorro para salir de casa e independizarte, sigue estudiando, y busca trabajo, puedes ver si entre tus familiares puedes mudarte, ver qué estudias y si tienes algún familiar fuera de tu ciudad, ver la posibilidad de irte a vivir con ellos, empieza a trabajar, así sea x horas, para que empieces a ahorrar y alejarte lo más rápido posible de tu casa. Tus padres son abusivos,y hay que alejarse de ellos.
Por otra parte, denuncia a tu padre, ve a la policía, prefectura o ente que te pueda ayudar. Si estudias, lo más seguro que la institución donde estudias tenga apoyo psicológico para sus estudiantes, acude a eso, generalmente saben qué hacer en estos casos , además que necesitas terapia y te pueden ayudar. En algunos países, las iglesias tienen apoyo psicológico también y saben cómo manejar este tipo de situaciones.
Eres ya mayor de edad, debes dar un stop, cuando tu padre abuse de tí, trata de hacerlo publico. Sé que no es fácil, pero tienes que llenarte de valor. Ánimo.