Hay diferencia entre ser tímida y entre ser introvertida.
tu dices que no te da vergüenza hablar con la gente pero que no lo haces porque eres poco habladora...con lo cual intuyo que puede que tu problema no sea la timidez, sino que simplemente eres una persona un poco introvertida, reservada y que no necesitas tanto como los demás hablar de tus cosas o hablar en si.
yo la verdad es que esto que te pasa no lo veo como un problema (siempre que no te impida hacer una vida normal) sino mas bien, como una forma de ser, que tu tienes que aceptar y que no ha de importarte que los demás no acepten.
recuerda que un tímido es una persona que si necesita de hablar mucho con los demás pero le cuesta hacerlo, sin embargo un introvertido no tiene dificultades para hacerlo, pero sencillamente no quiere o no le apetece.
lo importante en cuando a interactuar con los demas es que seas una persona cordial, educada y respetuosa...si no te va hablar de tus sentimientos o contar tu vida, no tienes porque hacerlo, a no ser que lo necesites.
en cuanto a si todas las personas tímidas son poco habladoras, la respuesta es NO, de hecho se dice que detras de muchos actores y actrices hay un gran tímido, y ya ves lo que tiene que luchar un actor contra eso...
un saludo, espero haberte ayudado!