No se que nos pasa

Agradeceria me puedan aconsejar. Les platico mi historia.
Soy casado, tengo 30 años y mi esposa 26, ambos somos profesionales, ambos trabajamos, hemos comprado recientemente nuestra casa, y a vista de los demás somos una pareja muy feliz con todo planificado, con todo en su lugar, y que nos amamos, osea, envidia para cualquier persona.
Pero, maldita palabra, pero no es tan asi, yo siempre fui alegre, amiguero, salidor, chistoso, pero mi esposa me ha ido cambiando, ella es tranquila, no le gusta salir mucho, y lo peor es una dormilona y todo esto me hace sentir solo en mi propia casa, y me hunde en una depresion asaltandome la duda de que si ella realmente me ama o no. Por ejem. yo la amo, es el amor de mi vida, y si yo estuviera con el mayor de los sueños, o tendria que levantarme a la mañana siguiente bien temprano y ella me busca para tener relaciones, yo dejo todo y me entrego a pasar un buen momento de sexo y placer, no me importa, lo dejo todo, pero con ella no sucede lo mismo, yo trabajo todo el dia, y algunas noche tambien hasta las 10 de la noche, llego a mi casa pensando en pasar un buen momento con mi esposa, quizas llevar algo de comer, pero no, para que, no debo llevar nada porque de seguro esta durmiendo, y asi es, llego, y ella durmiendo, ceno solo en la cocina, luego me fumo un buen cigarro y luego de asearme ya en la cama juego con el control remoto de la television, la miro a mi lado placidamente durmiendo, Dios mio!! con una bella mujer al lado y yo me siento solo, hago el intento de seducirla, de ser cariñoso, le insinuo que quiero estar con ella, pero no, es como acariciar a un mueble, a una piedra, y eso me hunde, me deprime. Hacemos el amor cuando toca hacerlo, es decir, cuando yo la seduzco y ella se da cuenta que SI hay que hacerlo porque ya es NECESARIO hacerlo.. ahi si tenemos relaciones, y no asi, cualquier rato, el momento y lugar menos esperado. Seria pecado decirles que alguna vez me sorprendió, nunca. Ese es nuestro problema que cada dia me deprime mas, me hunde mas, y me esta cambiando demasiado, me he vuelto una persona callada, ya no salgo mucho con mis amigos, y si pueden apreciar nuestro problema es el plano sexual, en lo otro todo es perfecto, nos llevamos muy bien en todo lo demas. Ahora, todo esto me ha llevado a pensar muchas cosas, por ejem quizas yo lo estoy haciendo mal, no soy lo suficientemente tierno para seducirla, o no se hacerle el amor, entre todo esto, desiluciones, soledad, baja en mi autoestima, me enrolé con una colega muy linda, salimos un par de veces y bueno llegamos a tener relaciones, y creame que ella me dice que le hice el amor como nadie, que hasta cree estar enamorada por ese motivo, y es porque siempre me ha gustado poner alma, vida y corazon en cada relacion... siempre me ha gustado disfrutar al maximo siempre preocupandome que mi pareja la este pasando excelente. Le he sido infiel, y no quiero hecharle la culpa a ella misma, le fui infiel y punto, mi amante (en el buen sentido de la palabra) me gusta mucho, pero ambos sabemos y lo tenemos claro que todo llegara hasta ahi.. hasta el plano sexual. A pesar de todo eso.. amo a mi esposa, ella es mi vida... pero no se que le pasa.. o que nos pasa.. todo esto me hace pensar miles de cosas. Quizas ella me quiere mucho mucho (como se lo he dicho muchas veces), pero no me ama, porque yo tengo el concepto que amar es querer, es extrañar, es desear, es soñar con la persona, es desenfrenarse, es dejar todo por esa persona, y no siento eso en mi esposa, no me siento deseado, y con todo esto hasta ya tengo miedo tocarla porque odio ser rechazado, a la mas minima seña de negacion, lo dejo todo y me doy vuelta en mi cama. Hemos hablado miles de veces, todo esto que les platico se lo he dicho, obviamente excepto de lo de mi infidelidad, y ella solo dice que es asi, que nunca fue efusiva en demostrar su amor, nunca fue detallista, y a veces le da rabia consigo misma. Alguna veces ha llegado a cambiar, pero solo fueron una o un par de semanas y luego todo ha vuelto a como siempre, es decir, yo solo deambulando por mi propia casa. Y no crean, tambien me ha pasado por la cabeza que me podria estar siendo infiel, pero conociendola y viendo sus tiempos no lo creo, aunque podria estar equivocado, pero no puedo amargarme y actuar por algo que no se..(quien sabe a ciencia cierto esto????.. creo que nadie). Yo se que me pueden criticar al decir, amo a mi esposa, pero sin embargo le he sido infiel con otra. Quizas esa otra persona de alguna u otra manera ha sido la que ha salvado mi propio matrimonio, al darme lo que no me da mi esposa, al hacerme sentir vivo, al lavantar mi autoestima, ella, esa otra persona, sabe que amo a mi esposa, y que lo nuestro fue una cuestion de piel, de deseo y gusto nada mas, de hecho no nos vemos hace varios meses por comun acuerdo, y quieren que les diga el porque, porque me dijo algo que me preocupo y nos preocupó mucho, me dijo, quiero que nos alejemos porque me doy cuenta que cada dia te extraño mas y estoy adentrandome mas en este sentimiento que no puede ser, se que me estoy enamorando de ti, y no esta bien.. separemosno.. y asi fue.. no nos vemos hace exactamente 4 meses, y en estos cuatros meses me he sentido mas solo aun... que han empeorado las cosas en mi hogar.
QUe puedo hacer?.. que debo hacer??.. y de antemano muchas gracias...